美国黑客新玩法，用意念控制特斯拉

加州黑客最近有了新玩具，使用 EEG 头盔接收驾驶员大脑中信号，并通过机器学习训练程序将大脑的活动识别为准确的命令，实现了科幻电影中的意念开车。

这辆特斯拉 Model S 只走了几十英尺，从停车场的一个车位开到另一车位。然而司机却并没有坐在方向盘后，他坐在副驾驶位置上，头戴 EEG 头盔，这套名为 Teslapathic 的设备可以让他用意念控制汽车，让我们来看看其中的奥秘吧。

这项新发明是由加州四位黑客 Casey Spencer，Lorenzo Caoile，Vivek Vinodh 和 Abenezer Mamo 共同打造的。这个团队将 Spencer 自己的2015款特斯拉 Model S 85D 轿车改造成为「意念驾驶汽车」，这也是本月 Cal Hacks 活动的一个参选项目。

Teslapathic 项目只用了 36 个小时就宣告完成。这个团队宣称，他们使用 EEG 头盔接收驾驶员大脑中「停止」或「加速」的信号，通过机器学习训练程序将大脑的活动识别为准确的命令，采用 k-nearest neighbors 算法来减少信号噪声。确定驾驶者的意图后，系统再将命令通过 Arduino 转换为模拟 PPM 信号，用标准 RC 无线电设备控制连接油门/刹车踏板上的铰链马达机构，另一个电机则控制方向盘。

在希望「加速」时，Spencer 想象自己右脚踩油门踏板；希望「刹车」时，他想象自己紧握自己的左手。在获得「加速」指令后，线性致动器踩下油门，收回刹车；而「刹车」命令则相反。

汽车转向的控制方式则相对有点笨拙，并不是通过意念实现的。项目组通过在方向盘上安装的汽车雨刮器电机实现转向，通过驾驶员的头戴式陀螺仪进行控制，当 Spencer 向左或向右转动头部的时候，方向盘会做出及时响应。

为了安全起见，这套设备的程序代码中包含了紧急停止机制，驾驶者持有一个「红色按钮」，可以发出信号启动刹车踏板旁的额外电机，防止轿车开得太快。

目前看来，这辆特斯拉还不能准确行驶在道路的正中间，如果 Spencer 不努力地想象，刹车踏板也不会踩到足够深，但这个小组充满创意性的尝试为人们打开了新的思路。

这并不是 Spencer 使用意念汽车的第一次尝试。在去年，他的小组已经可以成功控制一辆高尔夫球车了，他把当时的作品命名为「Cranium Cart」。玩坏一辆高尔夫球车与价值 8 万 5 千美元的特斯拉并不能相提并论，但 Spencer 对自己的技术很有信心，他也乐意用这个作品参加特斯拉的车主引荐奖励计划。

在 2015 年 9 月，Spencer 成为了第一个打破 500 英里距离电动车一次充电里程的人，在那次距离挑战中，他以每小时 21 英里的速度横穿了整个加州。而在今年早些时候，他的特斯拉汽车在另一次挑战中战胜了一辆 2015 款宝马 M4。

“Teslapathic 的效率还很低。”Spencer 说道。机器学习算法已经可以理解大脑中的简单命令，但竞赛的时间限制没有让所有细节做得更好。在未来，他希望能够让这套设备能够接收更为复杂的指令，处理更多类型的任务。