中国计算机顶尖人物(王垠的个人成长经历)

　　“无人车对人们的生活改变超级巨大，技术挑战也非常大，我希望这辈子能在这件事情上投入下去。”彭军（James Peng）说。

　　由前百度美研的主任架构师、百度无人车的首席架构师（T11级）James Peng（彭军）和“楼教主”楼天城创办的无人驾驶公司Pony.ai近日在无人驾驶技术上取得了一些不错的进展。

彭军（图右）与楼天城（图左）

　　彭军是百度美研最早的拓荒者，在内部他的技术级别曾是T11，毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，是百度美研中心第一批员工。从2015 开始，James Peng 专注研发无人车项目，并担任首席架构师，而在2016 年9 月，作为百度的T11工程师，James Peng 还在百度世界大会上介绍无人车业务。

　　楼天城，1986年出生，高中毕业于杭州十四中。2004年保送进清华大学计算机系，连续十年 TopCoder 中国排名第一，两次获得 Google 全球编程挑战赛冠军。楼天城是中国公认的大学生计算机编程第一人，经常以一人单挑一个队，在CEOI、ACM界无人不晓其大名，人称“楼教主”，同时也是百度最年轻的T10。

　　印着 pony.ai 标志，上头装有 5 个摄像头、1 个激光雷达，在湾区附近路上跑的自动驾驶汽车不超过 10 辆。此外，pony.ai 预计于今年底之前在中国展开路测，现已与国内一个一线城市达成初步意向，准备具体落地事宜。

　　近日，Pony.ai公布了在无人驾驶技术上取得的进展。

　　其中包括三段：

　　1. 8字弯 – 超越人类极限的控制

　　2. 非保护左转 – 顶级无人驾驶公司的标志

　　3. 拥堵路段 – 像老司机一样的开车

　　8字弯 – 超越人类极限的控制

　　#控制#

　　在正常行驶下，Pony是按照限速自动驾驶，并将乘客的乘坐舒适度一起考虑。在遇到危险 情况下，Pony车要做出急刹或是急转的处理，因此了解Pony的极限性能非常必要。Pony 在封闭场地可以在非常小的一个限定空间里面自动越开越快，模拟和检验路上的一些极限情况。

　　视频中，Pony在8米每秒的情况下绕着一个8字连续自动驾驶10多圈没有偏移撞到标识柱。证明Pony的控制的精准度已经超过了绝大多数人类，同时也掌握了在紧急情况下控制车辆所需要的各项核心参数。

　　点击这里，观看完整视频

　　非保护左转 – 顶级无人驾驶公司的标志

　　#识别#推理#预测#

　　加州道路的左转灯分为保护性和非保护性两种。在保护性左转绿灯亮时，左转车辆直接左转即可。在非保护性左转绿灯亮时，左转车辆需要等候对面直行车辆先行。在繁忙的非保护左转路口，物体识别的漏报会导致重大交通事故，而误报会导致阻碍交通。

　　业界公认，在繁忙路段绿灯左转的流畅程度及接管状况是判断一家公司是否是顶级无人驾驶公司的标志之一。这是一个在技术上非常具有挑战性的场景。由于十字路口较宽，车辆本身处于一种低路权的状态，非保护绿灯左转需要对周围，尤其是对向车辆做到精确识别、实时监控、合理估计车辆速度、准确预测车辆行为，从而安全规避。同时还需要兼顾无人车的行驶行为类似人类司机的驾驶习惯，这样才能让周围司机也了解无人车的意图。Pony在这方面的表现游刃有余。

　　点击这里，观看完整视频

　　拥堵路段 – 像老司机一样开车

　　#全栈#

　　红灯情况下右转和繁忙时段跟车都是无人车开发的难点。在红灯情况下，右转车辆属于低路权，需要看清，跟踪并预测周围一切来往车辆和行人。在不影响高路权车辆和行人的状况下完车该操作。Pony有多种传感器做保障，始终能做到360度全方位探测，避免盲点。堵车情况下周边车辆多，每辆车缓慢动作比较多，需要做到稳定并准确的感知，并做好低速自动控制，Pony亦能做到这点。

　　对于行业大牛打造的无人驾驶，确实能给我们带来很多便利，但是在咱们伟大的祖国，您觉得能真正的实现起来吗？